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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕 期刊论文 电子学报, 2015, 卷号: 第43卷 第4期, 页码: 665-674 作者:  张红强;  章兢;  周少武;  曾照福;  吴亮红 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 移动机器人  群机器人  非凸障碍物  简化虚拟受力模型  避碰  队形保持   未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕 期刊论文 电工技术学报, 2015, 卷号: 第30卷 第17期, 页码: 140-153 作者:  张红强;  章兢;  周少武;  欧阳普仁;  吴亮红 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31 非完整移动机器人  群机器人  简化虚拟受力模型  队形保持  多层围捕