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| 移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 任恒乐
  收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 饱和约束的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 学位论文
硕士, 2017
作者: 廖玉彬
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/08/30 |
| 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制 期刊论文
集成技术, 2017
作者: 廖玉彬; 欧勇盛
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| 非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制* 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 第9期, 页码: 2266-2272
作者: 易国; 毛建旭; 王耀南; 郭斯羽; 缪志强
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/26
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| 非完整移动机器人目标环绕动态反馈线性化控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 第34卷 第7期, 页码: 895-902
作者: 易国; 毛建旭; 王耀南; 郭斯羽; 缪志强
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 非完整轮式移动机器人的有限时间鲁棒性控制算法研究 学位论文
: 江苏大学, 2015
作者: 石尚[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/24 |
| 非完整轮式移动机器人鲁棒有限时间控制算法研究 学位论文
: 江苏大学, 2015
作者: 石尚[1]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕 期刊论文
电工技术学报, 2015, 卷号: 第30卷 第17期, 页码: 140-153
作者: 张红强; 章兢; 周少武; 欧阳普仁; 吴亮红
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/31
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| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 王剑
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制 期刊论文
《中国机械工程》, 2014, 卷号: 25, 页码: 1010-1016
作者: 叶锦华[1]; 李迪[1]; 叶峰[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/25
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