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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
生物发光在深海细菌 Photobacterium phosphoreum ANT-2200 高压适应中的作用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/10/15
深海发光细菌，生物发光，氧胁迫，高静水压
水合作用对胶体粒子聚集的影响与聚集速率测量新方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵小安
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/27
胶体
表面有效电荷
水合作用
聚集速率
流体动力学半径
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
海洋木霉对磺胺类抗生素的转化作用研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
于汶莉
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/29
海洋木霉
棘孢木霉
磺胺类抗生素
生物转化
转录组分析
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
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