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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An improved particle swarm optimization algorithm and its application in solving forward kinematics of a 3-DoF parallel manipulator 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 5, 页码: 896-907 作者:  Zhang, Shuzhen;  Yuan, Xiaolong;  Docherty, Paul D;  Yang, Kai;  Li, Chunling 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/03 Benchmarking  Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Manipulators  Parameter estimation  Particle swarm optimization (PSO)  Reactive power  Stochastic systems  Complex optimization problems  Fast convergence speed  Improved particle swarm optimization algorithms  Mechanism simulation  Optimization problems  Parallel manipulators  Particle swarm optimization method  Three degree of freedoms   基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究 学位论文 2016 作者:  刘远凯 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 阶梯攀爬  变形轮  越障运动  虚拟仿真  Creo Parametric  ADAMS   基于Creo的摇杆式变形履带机器人移动平台的分析与仿真 期刊论文 2015, 2015 张霖; 王忠宾; 李允旺 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 Creo Parametric  摇杆式  变形履带  机器人