QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   一种协作型机器人运动性能分析与仿真 期刊论文 智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 75-81 作者:  常勇;  胡明伟;  王洪光;  潘新安;  田勇 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/17 LBR iiwa  协作型机器人  灵活性  可操作性  狭小空间  轨迹规划