×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [31]
湖南大学 [15]
成都理工大学 [5]
南京地质古生物研究所 [2]
山东大学 [1]
武汉大学 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [35]
会议论文 [19]
学位论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [6]
2020 [4]
2019 [21]
2018 [4]
2017 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究
期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8
作者:
李朋超
;
王金涛
;
宋吉来
;
王晓峰
;
徐方
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/09/12
测量
点云
曲面焊缝
深度图像增强算子
表面特征
Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes
期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:
Xu, Chenglong
;
Wu CD(吴成东)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Sun HB(孙海波)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/01/17
Image registration
5-D vector
Photometric changes
Intensity compensation
RGB-Gradient tree
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略
期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 2395-2401
作者:
李明辉
;
徐方
;
宋吉来
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/08/28
自动物料运输系统
防拥堵
调度
任务指派
路径规划
交通信息
Application of YOLO Object Detection Network in Weld Surface Defect Detection
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zuo, Yinlong
;
Wang JT(王金涛)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/11/27
A robust and efficient mapping and positioning system
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Hua Z(华智)
;
Song JL(宋吉来)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Liu MM( 刘明敏)
;
Hu, Jintao
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/11/27
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/07/18
机器人无力传感器主动柔顺控制研究
期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:
宋吉来
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/09/26
主动柔顺控制
机器人动力学
关节转矩控制
转矩观测器
电机转矩模型
碰撞保护
Monocular adaptive inverse depth filtering algorithm based on Gaussian model
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Xu, Chenglong
;
Wu CD(吴成东)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Sun HB(孙海波)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/10/10
Monocular depth estimation
Inverse depth filtering
Gaussian model
Normalized cross-correlation
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace