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Programmable and Variable-Stiffness Robotic Skins for Pneumatic Actuation
期刊论文
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS, 2023, 卷号: 1, 页码: 11
作者:
Gao, Weinan
;
Kang, Jingtian
;
Wang, Guohui
;
Ma, Haoxiang
;
Chen, Xueyan
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提交时间:2023/11/02
pneumatic actuation
reusable robots
soft actuator
structured fabrics
variable stiffness
A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800
作者:
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Jun, Hou
;
Xing, Shiyu
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/09/19
Fasteners
End effectors
Robots
Torque
Mouth
Gears
Grippers
Screwing and unscrewing
grippers and other end-effectors
mechanism design
assembly
Optimization and Experimental Study of Bionic Compliant End-effector for Robotic Cherry Tomato Harvesting
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 19
作者:
Xie, Huaibei
;
Kong, Deyi
;
Wang, Qiong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/23
Compliant end-effector
Bio-inspired tarsus gripper
Response surface
Configuration optimization
Cherry tomato
Robotic harvesting
Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Chen X(陈昕)
;
Wang X(王旭)
;
Su HJ(苏海军)3
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/13
Soft robot
Crawling robot
Soft pneumatic actuator
Multi-degree-of-freedom
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
The Realization of Intelligent Robot System for Milk Tea Production
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8689-8693
作者:
Hu, Bin
;
Zhang, Xiaodong
;
Ding, Tianju
;
Dong, Xisong
;
Huang, Bidan
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/11/03
Robots
Grippers
Grasping
Task analysis
Force
Dairy products
Robot kinematics
Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 645-653
作者:
Gabriel Reis
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/07/20
Robotic gripper
maintenance system
gripper design
3D print
product development
Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
作者:
Fan Xu
;
Hesheng Wang
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/09/03
Soft continuum manipulator
soft gripper
soft mobile robot
soft robot control method
soft robot modeling method
soft robotics
Design and Analysis of a Novel Soft Bending Actuator Based on Eccentric Structure
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Li K(李凯)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
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提交时间:2021/11/27
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