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沈阳自动化研究所 [3]
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A Robotic End-Effector for Screwing and Unscrewing Bolts From the Side
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 9793-9800
作者:
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Jun, Hou
;
Xing, Shiyu
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/09/19
Fasteners
End effectors
Robots
Torque
Mouth
Gears
Grippers
Screwing and unscrewing
grippers and other end-effectors
mechanism design
assembly
弹簧阻尼减振器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203374719U, 申请日期: 2014-01-01, 公开日期: 2014
作者:
刘金国
;
金玉章
;
孙澍锋
;
宛敏红
;
高强
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2014/04/03
一种弹簧阻尼减振器
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103410901B, 申请日期: 2013-11-27, 公开日期: 2015-03-18
作者:
刘金国
;
金玉章
;
孙澍锋
;
宛敏红
;
高强
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2015/07/01
一种弹簧阻尼减振器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103410901A, 申请日期: 2013-11-27, 公开日期: 2015-03-18
作者:
刘金国
;
金玉章
;
孙澍锋
;
宛敏红
;
高强
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2014/04/03
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