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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Optimization and Experimental Study of Bionic Compliant End-effector for Robotic Cherry Tomato Harvesting 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 19 作者:  Xie, Huaibei;  Kong, Deyi;  Wang, Qiong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/12/23 Compliant end-effector  Bio-inspired tarsus gripper  Response surface  Configuration optimization  Cherry tomato  Robotic harvesting   Force Sensorless Admittance Control With Neural Learning for Robots With Actuator Saturation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3138-3148 作者:  Peng, Guangzhu;  Yang, Chenguang;  He, Wei;  Chen, C. L. Philip 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/30 Robot sensing systems  Admittance  Manipulators  Force  Torque  Adaptation models  Adaptive neural control  admittance control  neural networks (NNs)  observer   Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 厦门, 2019.12 作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/07/10 Learning Compliant Manipulation Tasks from Force Demonstrations 会议论文 shenzhen, 2018 作者:  Jianghua Duan;  Yongsheng Ou;  Sheng Xu;  Zhiyang Wang;  Xinyu Wu 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/31 Realization of Spatial Compliant Virtual Fixture using Eigenscrews 会议论文 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2012, San Diego, CA, United states 作者:  Dongwen Zhang;  Lei Wang;  Jia Gu;  Zhicheng Li;  Ken Chen 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/25