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| Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13
作者: Zhu YL(朱银龙); Chu KM(褚凯梅); Chen X(陈昕); Wang X(王旭); Su HJ(苏海军)3
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| 一种输电线路杆塔爬行机器人 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者: 凌烈; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
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| 一种输电线路杆塔爬行机器人 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-03-08
作者: 凌烈; 王洪光; 常勇; 刘爱华; 吕鹏
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| Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者: Sun YZ(孙英哲); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群)
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| Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者: Sun YZ(孙英哲); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Ma XF(马秀峰)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/11/08
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| A multifunctional robotic system toward moveable sensing and energy harvesting 期刊论文
Nano Energy, 2021, 卷号: 89, 页码: 1-14
作者: Fu, Yiqiang; Wang HQ(王宏强); Zi YL(訾云龙); Liang, Xuanquan
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/08/28
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| Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者: Liu YW(刘玉旺); Yu Y(于艺); Wang DQ(王冬琦); Yang S(杨晟); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/12/20
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| Soft ground crawling robot 专利
申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19
作者: Liu JG(刘金国); Chang CG(畅晨光); Song QL(宋清良)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| SOFT GROUND CRAWLING ROBOT 专利
申请日期: 2020-10-22, 公开日期: 2022-04-19
作者: Liu JG(刘金国); Chang CG(畅晨光); Song QL(宋清良)
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者: Zhang, Chi; Zou, Wei; Ma, Liping; Wang, Zhiqing
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/03/30
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