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| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利 申请日期: 2022-02-17, 作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE 专利 申请日期: 2022-02-17, 作者: Xu HX(徐会希); Yin Y( 尹远); Liu QY( 刘青岳); Zhao HY(赵红印); Zhang HB(张洪彬) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文 Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455 作者: Zhang HY(张洪瑶); Li L(李论); Zhao JB(赵吉宾); Zhao JC(赵敬川); Gong, Yadong 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/01/20
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| 机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142 作者: 田凤杰; 韩晓; 李论 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/05/02
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| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文 航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68 作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/15
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| An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文 Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626 作者: Luo, Ruiqing; Gao WB(高文斌); Huang, Qi; Zhang Y(张屹) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/10/17
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| A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文 Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20 作者: Zhao, Donghui; Wang, Wei; Okonkwo, Moses Chukwuka; Yang ZH(杨子豪); Yang, Junyou 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/04/23 |
| Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文 Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13 作者: Zhu YL(朱银龙); Chu KM(褚凯梅); Chen X(陈昕); Wang X(王旭); Su HJ(苏海军)3 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/04/13
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| Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文 Soft Computing, 2022, 页码: 1-14 作者: Na XD(那晓栋); Wang, Jiaqian; Han M(韩敏); Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/07
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| Incremental Learning and Fault-tolerant Classifier for Myoelectric Pattern Recognition against Multiple Bursting Interferences 期刊论文 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 页码: 1-11 作者: Ding QC(丁其川); Zhang, Xiaoliang; Zhao XG(赵新刚); Wu CD(吴成东) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/07
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