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| Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者: Na XD(那晓栋); Wang, Jiaqian; Han M(韩敏); Li DC(李德才)
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/07
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| Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74
作者: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/01/18
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| 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者: 张铮; 李德才; 何玉庆
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/05
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| A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150
作者: Liu X(刘旭); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/03/23
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| 小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
申请日期: 2021-12-07, 公开日期: 2021-12-07
作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 于利; 李德才
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 于利; 李德才
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| SCR-Graph: Spatial-Causal Relationships Based Graph Reasoning Network for Human Action Prediction 会议论文
Stanford, CA, United states, January 28-30, 2021
作者: Chen B(陈博); Sun XS(孙晓舒); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Hua CS(华春生)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| Improved noise-adapted semantic SLAM 会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者: Zhang Z(张铮); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/13
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| Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者: Zhang MW(张梦巍); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Xiong JF(熊俊峰); Li, Zhi
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/19
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| An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者: Liu X(刘旭); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/03 |
