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一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于支持向量机回归的磨削去除量预测方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  赵吉宾;  赵敬川;  李论;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/04/07
Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Gong, Yadong
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/20
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵敬川
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/12
基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 58-61
作者:  赵敬川;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 卷号: 107, 期号: 3-4, 页码: 1741–1754
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/04/01
Anchoring carbon nanotubes and post-hydroxylation treatment enhanced Ni nanofiber catalysts towards efficient hydrous hydrazine decomposition for effective hydrogen generation 期刊论文
CHEMICAL COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 55, 期号: 61, 页码: 9011-9014
作者:  Yang, Pan;  Yang, Lijun;  Gao, Qiang;  Luo, Qiang;  Zhao, Xiaochong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11
人感染H7N9禽流感不寻常发热一例 期刊论文
海南医学, 2019, 期号: 16, 页码: 2160-2163
作者:  赵界;  何正光;  杨艳;  夏洪韬;  赵川
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/27

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