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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩)
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:  Chang, Chenguang;  Liu, Jinguo;  Ni, Zhiyu;  Qi, Ruolong
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/18
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:  Chang CG(畅晨光);  Ni ZY(倪智宇);  Qi RL(祁若龙);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17
General frame for arbitrary 3R subproblems based on the POE model 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 105, 页码: 138-145
作者:  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Sheng, Chunyang;  Zhang, Zhiguo;  Cui, Wei
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11
Stereo vision based autonomous robot calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51
作者:  Zhang, Xuanchen;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/27
半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
赵明
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2014/08/21
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/08/10
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/04/16
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/02

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