QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  汪晗 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18 防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量   基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王喆 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/23 位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准   面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  高彰 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/09 立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王宝宇 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21 稀疏重建，激光雷达   基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  刘飞 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/16 超声影像，深度学习，特征增强算法