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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
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| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/07
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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 肖时雨 收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/07/01
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| 面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 李峰 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/07/01
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| 一种断股补修机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2017-09-05, 作者: 王慧刚; 姜勇; 韩晋东; 潘新安; 李斐明 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/09/18 |
| 一种断股补修机器人机构 专利 申请日期: 2017-09-05, 公开日期: 2018-12-07 作者: 王慧刚; 王洪光; 李斐明; 孙鹏; 赵彦平 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/12/09 |
| 面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文 智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7 作者: 宋屹峰; 王洪光; 王慧刚; 凌烈; 姜勇 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2017/02/18
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| 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870833B, 申请日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13 作者: 裴长生; 段星辉; 王峰; 康文杰; 李丽 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/10/19 |
| 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 申请日期: 2016-08-17, 作者: 凌烈; 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2016/09/07 |