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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
输电线防振锤复位机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:  肖时雨;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/03/31
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  肖时雨
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2019/07/14
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
作者:  姜勇;  宋屹峰;  凌烈;  李瀚儒
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/18


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