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沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [1]
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期刊论文 [2]
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2019 [1]
2017 [1]
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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
输电线防振锤复位机器人机构设计
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:
肖时雨
;
王洪光
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/31
维护机器人
防振锤
复位作业机构
轮爪夹持机构
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
肖时雨
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/07/14
输电线机器人
防振锤复位
机构设计
多目标参数优化
机器人行为规划
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计
期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
作者:
姜勇
;
宋屹峰
;
凌烈
;
李瀚儒
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/18
输电线维护
机器人
架空地线断股
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