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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22 作者:  Liang, Xu;  Zeng, Xiang;  Li, Guotao;  Su, Tingting;  He, Guangping 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17 Redundant parallel mechanism  Surgical robot  Fracture reduction  Workspace  Dexterity   Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文 EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9 作者:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17 Surgical robotics  Learning from demonstrations  Robot-assisted surgery  Minimally invasive surgery  Remote center of motion   An attention-guided network for surgical instrument segmentation from endoscopic images 期刊论文 COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 151, 页码: 11 作者:  Yang, Lei;  Gu, Yuge;  Bian, Guibin;  Liu, Yanhong 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/02/22 Surgical instruments  Deep learning  Semantic segmentation  Residual network  Dual attention mechanism   Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/01/09 surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network   Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646 作者:  Qin, Fangbo;  Lin, Shan;  Li, Yangming;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S. 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/04 Computer vision for medical robotics  medical robots and systems  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658 作者:  Qiu, Huaiyu;  Li, Zhen;  Yang, Yu;  Xin, Chen;  Bian, Gui-Bin 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/02 Robots  Target tracking  Iris recognition  Surgery  Iris  Cataracts  Robotic surgery  deep learning  cataract surgery  iris tracking  real-time tracking   An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文 Jeju Korea, 2017 作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/04/24 An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations 会议论文 jeju korea, 2017 作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/01/05 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  谢晓亮 收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02 介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  minimally invasive surgical robot  vascular intervention simulation  compliance control  transient performance  adaptive neural network control