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Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network
会议论文
WASHINGTON, 2023-2
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/22
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
An ACP-Based Parallel Approach for Color Image Encryption Using Redundant Blocks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 16
作者:
Zheng, Wenbo
;
Yan, Lan
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/01/27
Encryption
DNA
Color
Resists
Computational modeling
Image coding
Complex systems
Artificial image and parallel execution (ACP) method
color image encryption
computational experiment
image division block
parallel computing
Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/05/24
Kane-Formulation-Based Dynamic Modeling and Comparative Study on Dynamic Performance of Two Kinds of Parallel Robots
期刊论文
Journal of Tianjin University Science and Technology, 2019, 卷号: Vol.52 No.2, 页码: 173-182
作者:
Song, Y.
;
Jin, X.
;
Liang, D.
;
Sun, T.
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/21
Dynamics
Kane formulation
Parallel mechanism
Redundant actuation
Design and analysis of high performance machine tool based on redundant parallel mechanism [基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析]
期刊论文
Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology), 2019, 卷号: 50, 页码: 67-74
作者:
Zhao, F.
;
Guo, S.
;
Xu, Z.
;
Li, D.
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Jacobian matrices
Kinematics
Mechanisms
Stiffness matrix
Trajectories
Decoupling properties
Design and analysis
High-performance machines
Parallel machine tool
Performance evaluation
Precision machining
Redundant mechanisms
Structural redundancy
Machine tools
Optimization of mixed redundancy strategy with instant switching for series-parallel systems
期刊论文
Ruan Jian Xue Bao/Journal of Software, 2017, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 443-456
作者:
He, Pan
;
Zheng, Zhi-Hao
;
Yuan, Yue
;
Tan, Chun
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/03/16
Bio-inspired Backstepping Adaptive Sliding Mode Control for Parallel Mechanism with Actuation Redundancy
期刊论文
2016, 2016
Xue-Mei Niu
;
Guo-Qin Gao
;
Xin-Jun Liu
;
Zhi-Ming Fang
;
Xue-Mei Niu
;
Guo-Qin Gao
;
Xin-Jun Liu
;
Zhi-Ming Fang
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浏览/下载:5/0
轨道车辆多功能车辆总线通信控制器及其配套产品化测试、实时监控装置的设计实现
期刊论文
2016, 2016
颜乃鹏
;
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