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Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:  Bian, Gui-Bin;  Chen, Zhang;  Li, Zhen;  Wei, Bing-Ting;  Liu, Wei-Peng
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17
一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/23
一种微创手术机器人用手术器械 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/12/31
A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Zhao JQ(赵锦强);  Zhou YY(周圆圆);  Guo MQ(郭明全);  Yu T(于涛);  Zhang H(张华)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/12/05
Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07
Efficient and Low-Cost Deep-learning Based Gaze Estimator for Surgical Robot Control 会议论文
Kandima, Maldives, August 1-5, 2018
作者:  Li P(李鹏);  Duan, Xingguang;  Song GL(宋国立);  Wei, Le;  Hou, Xuebin
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/03/09
A Teleoperated Robotic Catheter System with Motion and Force Feedback for Vascular Surgery 会议论文
Torres Vedras, Portugal, 2018
作者:  Lei Wang;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Ling Xue Ren
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/01/31
Comparison of accuracy between robot-assisted and fluoroscopy-guided percutaneous pedicle screw placement for treatment of lumbar spondylolisthesis 期刊论文
Zhongguo xiu fu chong jian wai ke za zhi = Zhongguo xiufu chongjian waike zazhi = Chinese journal of reparative and reconstructive surgery, 2018, 卷号: 32, 页码: 1371-1376
作者:  Yang, Junsong;  Hao, Dingjun;  Liu, Tuanjiang;  Liu, Peng;  He, Baorong
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/19
Modeling of notched variable stiffness continuum flexible Snake-like Robot 会议论文
Taoyuan, Taiwan, China, November 4-7, 2018
作者:  Zhang F(张凤);  Tian S(田申);  Cui L(崔龙);  Wang HW(王洪伟);  Huang JW(黄菊伟)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/03/30
A spatial registration method for navigation system combining O-arm with spinal surgery robot 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2018, 卷号: 1016, 期号: 1, 页码: 1-7
作者:  Bai H(白华);  Song GL(宋国立);  Zhao YW(赵忆文);  Liu XZ(刘晓壮);  Jiang YX(姜运祥)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/01

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