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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杨国永;  王超
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2018/06/16
金属/金属粘结体系的强韧和失效机制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李景传
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2018/06/05
法兰连接结构在强动载作用下的冲击和振动响应研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  郭雅悰
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/05/29
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2017/06/29
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/06/29
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2017/06/29
东昆仑造山带三叠纪花岗岩类和流纹岩类的成因:洋壳到陆壳的转化 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  邵凤丽
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/05/31
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2017/06/05
铝合金激光-MIG焊接组织成分及力学性能研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  苗海宾
收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2017/07/07


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