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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
专利 [2]
学位论文 [2]
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2020 [2]
2019 [1]
2017 [1]
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基于张拉整体结构的模块化机器人
专利
申请日期: 2020-05-26, 公开日期: 2020-05-26
作者:
李斌
;
赵凯凯
;
常健
;
刘铜
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/05/30
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵凯凯
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/27
六杆张拉整体机器人
斜坡滚动方向预测
静态坡面分析
有限元方法
ODE仿真
一种基于张拉整体结构的模块化机器人
专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:
李斌
;
赵凯凯
;
常健
;
刘铜
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/12/14
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
收藏
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
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