|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者: Gao AZ(高安柱); Li JH(李建华); Zhou YY(周圆圆); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/07/11
|
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-11-08
作者: 王重阳 ; 周圆圆; 高安柱; 刘浩; 王祖禄
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 用于微创医疗器械的三维力传感器 专利
申请日期: 2019-01-01, 公开日期: 2019-11-08
作者: 梁明; 王祖禄; 刘浩; 高安柱; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/01/13 |
| Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 页码: 1-9
作者: Gao AZ(高安柱); Zhou YY(周圆圆); Cao L(曹蕾); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/02/24
|
| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2017/06/29
|
| Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475
作者: Gao AZ(高安柱); Ryan J. Murphy; Liu H(刘浩); Iulian I. Iordachita; Mehran Armand
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2016/12/29
|
| A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7
作者: Gao AZ(高安柱); Zou Y(邹运); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/08/05 |
| A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531
作者: Gao AZ(高安柱); Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Wang ZD(王志东); Liang M(梁明)
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2017/03/26
|
| 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105769304A, 申请日期: 2016-07-20,
作者: 高安柱; 周圆圆; 王恒之; 邹运; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 一种面向子宫内膜修复的内窥镜手术系统及其应用 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105769304B, 申请日期: 2016-07-20, 公开日期: 2018-02-02
作者: 李洪谊; 刘浩; 邹运; 王恒之; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/04/04 |
