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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 收藏  |  浏览/下载:304/0  |  提交时间:2017/06/05
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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙 收藏  |  浏览/下载:334/0  |  提交时间:2017/01/11
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| 尺寸不变的服装迁移及虚拟试穿方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 孙立明; 孙立明 收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2016/06/20
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/22
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| 双足机器人综合稳定判据研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 图博 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 强艳辉 收藏  |  浏览/下载:513/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐 收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 赵方远 收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 三维人体骨架模型的运动编辑与合成 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 郭晓乐 收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮 收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02
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