已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
|
| 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 代利国 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 杜汶娟 收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2017/06/29
|
| 软体机器人:结构、驱动、传感与控制 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 1-13 作者: 王田苗; 郝雨飞; 杨兴帮; 文力 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
|
| 可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136 作者: 杜汶娟; 马书根; 李斌; 王明辉; 平井慎一 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/10/26
|
| 脊柱微创手术机器人单椎体图像配准方法 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 166-174 作者: 宋国立; 林光模; 韩建达; 赵忆文 收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2014/04/16
|
| 可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 97-103 作者: 马书根; 王明辉; 李斌 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2014/04/16
|
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘伟 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2015/09/02
|
| 一种模块化可变结构蛇形机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN1251841C, 申请日期: 2004-05-26, 公开日期: 2006-04-19 作者: 李斌; 陈丽; 王越超; 汪洋 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2014/04/16 |
| 一种模块化可变结构蛇形机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1498730A, 申请日期: 2004-05-26, 公开日期: 2006-04-19 作者: 李斌; 陈丽; 王越超; 汪洋 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2013/10/15 |