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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  代利国
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2017/06/29
软体机器人:结构、驱动、传感与控制 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 1-13
作者:  王田苗;  郝雨飞;  杨兴帮;  文力
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
作者:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/10/26
脊柱微创手术机器人单椎体图像配准方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 166-174
作者:  宋国立;  林光模;  韩建达;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2014/04/16
可变结构体机器人形变状态找寻及运动方向预测方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 97-103
作者:  马书根;  王明辉;  李斌
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2014/04/16
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2015/09/02
一种模块化可变结构蛇形机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1251841C, 申请日期: 2004-05-26, 公开日期: 2006-04-19
作者:  李斌;  陈丽;  王越超;  汪洋
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2014/04/16
一种模块化可变结构蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1498730A, 申请日期: 2004-05-26, 公开日期: 2006-04-19
作者:  李斌;  陈丽;  王越超;  汪洋
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2013/10/15


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