×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [89]
兰州理工大学 [63]
自动化研究所 [55]
长春光学精密机械与... [25]
厦门大学 [9]
上海天文台 [7]
更多...
内容类型
学位论文 [307]
发表日期
2022 [5]
2021 [12]
2020 [15]
2019 [28]
2018 [27]
2017 [23]
更多...
学科主题
天文学 [2]
理论物理 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
同步辐射应用 [1]
天体力学 [1]
天体物理 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共307条，第1-10条
帮助
限定条件
内容类型：学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
收藏
|
浏览/下载：16/0
|
提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
跨流域发动机两相喷焰/羽流流动及辐射研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
包醒东
收藏
|
浏览/下载：16/0
|
提交时间：2022/07/12
跨流域
发动机
两相流
喷焰/羽流
红外辐射
数值算法
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
收藏
|
浏览/下载：30/0
|
提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
