×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [66]
兰州理工大学 [13]
北京航空航天大学 [9]
中国矿业大学(徐州) [7]
华南理工大学 [6]
上海大学 [6]
更多...
内容类型
期刊论文 [162]
发表日期
2022 [2]
2021 [6]
2020 [6]
2019 [2]
2018 [15]
2017 [7]
更多...
学科主题
自动控制技术 [2]
仿生感知与控制 [1]
天文和天体物理 [1]
机器人控制 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共162条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2022/06/21
移动机器人
路径规划
双向蚁群算法
贝塞尔曲线
栅格地图环境
一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型
期刊论文
数学物理学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 245-268
作者:
王长有
;
李楠
;
蒋涛
;
杨强
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/03/07
时滞
比率依赖
反馈控制
持久性
全局吸引性
周期解
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/10/20
移动机器人
路径规划
蚁群算法
双向路径搜索
障碍物有效顶点
MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读
期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
作者:
祁海
;
张民
;
李俊涛
;
张小松
;
张强
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/06/27
改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者:
李二超
;
王玉华
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/12/16
预测碰撞
简化受限障碍物
虚拟目标点
人工势场法
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划
期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/12/16
移动机器人
路径规划
蚁群算法
B样条曲线平滑策略
栅格地图环境
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/04/13
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:
蒋强
;
易春林
;
张伟
;
高升
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/03/14
移动机器人
路径规划
迪杰斯特拉算法
蚁群算法
多目标优化
自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位(英文)
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760
作者:
王健
;
唐元贵
;
陈传绪
;
李吉旭
;
陈聪
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2021/11/23
自主遥控水下机器人
全海深
挑战者深渊
马里亚纳海沟
地形轮廓匹配
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者:
张岳星
;
王轶群
;
李硕
;
王晓辉
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2019/12/08
自主水下机器人
全局路径规划
电子海图
粒子群优化(PSO)算法
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace