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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文 计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11 作者:  李二超;  王玉华 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/16 预测碰撞  简化受限障碍物  虚拟目标点  人工势场法   双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  李恩 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated system  nonlinear control  kinematics  dynamics   衍射光学在光通信和光学信息处理中的应用 学位论文 博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2004 作者:  滕树云 收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2016/11/28 菲涅尔衍射  夫朗和费衍射  光学超分辨  部分相干光理论  泰伯效应  藕合波理论