基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划

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	基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划
	蒋强 2; 易春林 2; 张伟 1; 高升 1
刊名	计算机仿真
	2021
卷号	38 期号:2 页码:318-325
关键词	移动机器人路径规划迪杰斯特拉算法蚁群算法多目标优化
ISSN号	1006-9348
其他题名	The Multi-objective Path Planning for Mobile Robot Based on Ant Colony Algorithm
产权排序	2
英文摘要	迫于工作空间的限制以及对绿色生产理念的追求,在智能制造等领域人们通常需要机器人并行地执行多个任务,因此研究机器人的多目标路径规划更加符合实际需求。针对栅格模型中四、八邻域搜索方向较少的问题,提出了改进的十六邻域搜索方法;同时通过删除冗余转折点对路径进行了平滑处理,改善了路径存在的锯齿效果;结合蚁群优化算法与Dijkstra路径搜索算法,提出了一种多目标路径规划方法。在几种障碍环境中进行了测试,结果表明,上述算法能较好地适应各种不同的地图,即使是复杂度较高的地图,所提算法也能有效地找到一条较优的路径。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/28396]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	蒋强
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.沈阳理工大学
推荐引用方式 GB/T 7714	蒋强,易春林,张伟,等. 基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划[J]. 计算机仿真,2021,38(2):318-325.
APA	蒋强,易春林,张伟,&高升.(2021).基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划.计算机仿真,38(2),318-325.
MLA	蒋强,et al."基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划".计算机仿真 38.2(2021):318-325.