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| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者: 孙杨昌
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/13
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者: 姜通维; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者: 李二超; 王玉华
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 管桐
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者: 祁若龙; 张伟; 王铁军; 李正
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2016/10/04
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| Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵常均
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2015/11/30
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| 无人机载光电平台相对角位移测量与分析研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
王子辰
收藏 | 浏览/下载：92/0 | 提交时间：2014/08/21 |
