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科研机构
兰州理工大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2022 [1]
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贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:
李二超
;
齐款款
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/21
移动机器人
路径规划
双向蚁群算法
贝塞尔曲线
栅格地图环境
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/10/20
移动机器人
路径规划
蚁群算法
双向路径搜索
障碍物有效顶点
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划
期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/16
移动机器人
路径规划
蚁群算法
B样条曲线平滑策略
栅格地图环境
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