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| 一种轮桨两栖机器人 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 陆洋; 唐元贵; 刘鑫宇; 王福利
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| 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 陈汐; 王健; 陆洋; 陈聪; 闫兴亚
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| 一种水下机器人用压坠装置 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 陈汐; 王健; 于得勇; 陆洋; 陈聪
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| An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂)
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| 水下机器人运输用转运伸缩装置 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者: 闫兴亚; 唐元贵; 陆洋; 于得勇; 陈聪
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| 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
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| 自主遥控水下机器人的水面显控系统 专利
申请日期: 2021-07-13, 公开日期: 2021-07-13
作者: 李吉旭; 王健; 于得勇; 闫兴亚; 程宇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 祁胜; 王健
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 姜志斌; 刘铁军; 李吉旭; 唐元贵; 王健
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/23 |
