×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [48]
内容类型
学位论文 [41]
专利 [3]
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [3]
2021 [5]
2020 [3]
2019 [4]
2017 [10]
更多...
学科主题
控制理论与控制工程 [2]
第一研究方向 [1]
计算机科学技术::计... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共48条，第1-10条
帮助
限定条件
专题：自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
收藏
|
浏览/下载：25/0
|
提交时间：2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
收藏
|
浏览/下载：38/0
|
提交时间：2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
收藏
|
浏览/下载：32/0
|
提交时间：2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
