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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
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A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering 期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:  Huang, Yuanrui;  Ma, Runyu;  Liu, Hongbin
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Multi-scale indentation model of stiff film-compliant substrate structures 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2023, 卷号: 119, 页码: 566-585
作者:  Liu, Yanwei;  Ma HS(马寒松);  Long, Hao;  Wei, Shiyuan;  Zhang, Siyuan
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2023/06/15
SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:  Su, Congjia;  Wang, Rui;  Lu, Tao;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/10
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
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Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots 期刊论文
Extreme Mechanics Letters, 2021, 卷号: 42
作者:  Y. Shen and Y. Kuang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13
Size effect investigation of indentation response of stifffilm/compliant substrate composite structure 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES, 2020, 卷号: 193, 页码: 106-116
作者:  Liu YW;  Ma HS(马寒松);  Wei YG(魏悦广);  Chen P
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Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/10/31
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
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Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/04/07

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