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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Appendicular skeleton of Protoceratops andrewsi (Dinosauria, Ornithischia): comparative morphology, ontogenetic changes, and the implications for non-ceratopsid ceratopsian locomotion
期刊论文
PEERJ, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 43
作者:
Slowiak, Justyna
;
Tereshchenko, Victor S.
;
Fostowicz-Frelik, Lucja
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/09/11
Ceratopsian dinosaurs
Limb morphology
Locomotion
Ornithischia
Ontogeny
Stance
Multiple parallel deinonychosaurian trackways from a diverse dinosaur track assemblage of the Lower Cretaceous Dasheng Group of Shandong Province, China
期刊论文
CRETACEOUS RESEARCH, 2018, 卷号: 90, 页码: 40-55
作者:
Xing, Lida
;
Lockley, Martin G.
;
Guo, Ying
;
Klein, Hendrik
;
Zhang, Junqiang
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提交时间:2019/05/22
Early Cretaceous
Deinonychosaur
Avian Theropod
Theropod
Sauropodomorph
Ornithopodan
Quadruped Locomotion Control Based on Two Bipeds Jointly Carrying Model
期刊论文
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2018, 页码: 1732-1738
作者:
Zhang, Guoteng
;
Ma, Shugen
;
Liang, Felix
;
Li, Yibin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Walking Analysis of the Behaviors of Bipeds with Both Adaptable Joint Torque and Joint Stiffness
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2016
Huang, Yan
;
Wang, Qining
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
CENTRAL PATTERN GENERATORS
ENERGY-CONSUMPTION
LOCOMOTION
ROBOTS
ACTUATORS
MODEL
WALKERS
DESIGN
DRIVEN
骨关节病生物学标志的BIPEDS分类及其研究进展
期刊论文
国外医学(医学地理分册), 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 263-265
作者:
刘欢
;
杨磊
;
郭雄
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
疾病严重度性生物学标志
骨关节病
诊断性生物学标志
Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015
Huang, Yan
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Dynamic bipedal walking
Adaptable stiffness
Central Pattern Generator
Disturbance rejection
BIPED ROBOT
IN-VITRO
LOCOMOTION
STIMULATION
WALKERS
DESIGN
DRIVEN
JOINTS
BRAIN
MODEL
The first well-preserved coelophysoid theropod dinosaur from Asia
期刊论文
ZOOTAXA, 2014, 卷号: 3873, 期号: 3, 页码: 233-249
作者:
You, Hai-Lu
;
Azuma, Yoichi
;
Wang, Tao
;
Wang, Ya-Ming
;
Dong, Zhi-Ming
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2014/12/12
Theropoda
Coelophysoidea
New Genus And Species
Early Jurassic
Lufeng Formation
Lufeng
Optimization Control for Biped Motion Trajectory
会议论文
中国,上海, 2014-7-7
作者:
Wang YM(王雨萌)
;
Wang Z(王政)
;
Bao GB(鲍冠博)
;
Xu B(徐波)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/05/09
Character Animation
Trajectory Optimization
Biped Locomotion Control
Optimization Control for Biped Motion Trajectory
会议论文
中国,上海, 2014-7-7
作者:
Wang YM(王雨萌)
;
Wang Z(王政)
;
Bao GB(鲍冠博)
;
Xu B(徐波)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/10/27
Character Animation
Trajectory Optimization
Biped Locomotion Control
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