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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 绳驱式连续柔性机械臂 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 晁俊杰; 谢磊超; 葛状; 邹凤山
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25
作者: 田凤杰; 张树猛; 李论
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/05/10
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| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：121/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/06/13
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