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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作   绳驱式连续柔性机械臂 专利 申请日期: 2020-04-17, 作者:  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/05/03 机器人自动磨抛叶轮型面轨迹规划与运动分析 期刊论文 成组技术与生产现代化, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 20-25 作者:  田凤杰;  张树猛;  李论 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/10 机器人自动磨抛  叶轮型面  五次多项式  轨迹规划   用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455 作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/07/06 微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法