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基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  马洪志
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/27
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  金彪
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/02/06
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/19
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/01/13
空间机器人遥操作系统设计 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  马欢;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2022/02/17
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/06/13
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
大视场偏振多光谱相机的在轨辐射定标研究进展 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 040
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收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/10/26
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24


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