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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/08/05
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/14
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/11/10
基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者:  董全睿;  王伟国;  陈飞;  陈涛;  张振东
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/05/18
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/28
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:  周丽君
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2021/06/21
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
星间相干激光脱靶量检测技术研究 学位论文
四川省成都市: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:  雷铭
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/06/29


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