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基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:  王杰;  经俊森;  陈正伟;  徐照胜;  王少平
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/10
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:  Satyam Paul
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/07/20
Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Wang XY(王昕媛);  Yang LY(杨丽英);  Huang ZX(黄朝雄);  Ji, Zhenping;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/16
Dynamic parameter identification of upper-limb rehabilitation robot system based on variable parameter particle swarm optimisation 期刊论文
IET Cyber-systems and Robotics, 2020, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 140-148
作者:  Wang, Jin Lei;  Li, Yafeng;  An, Aimin
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/18
Design and test of stem diameter inspection spherical robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:  Sun WF(孙文峰);  Zhang TY(张天宇);  Xi, Dejun;  Qiao, Yajing;  Li, Yajun
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/05/01
Simulation and experiment of legs-stride forward and overcoming obstacle gait of walking robot based on double 6-UPU parallel mechanism 期刊论文
Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2019, 卷号: 35, 期号: 8
作者:  Tang, Xinxing;  Fan, Dachuan;  Han, Fangyuan;  Cui, Yuding
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
An enhanced state convergence architecture incorporating disturbance observer for bilateral teleoperation systems 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 5
作者:  Asad, Muhammad Usman;  Farooq, Umar;  Gu, Jason;  Balas, Valentina E;  Abbas, Ghulam
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14
Dynamic Modeling of 3-RPS Parallel Robot Considering Joint Friction 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 374-381
作者:  Zhang, Yanfei;  Jin, Peng;  Gong, Jinliang;  Liu, Qiang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/11
Preprocessing method of night vision image application in apple harvesting robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 158-163
作者:  Jia, Weikuan;  Zheng, Yuanjie;  Zhao, De'an;  Yin, Xiang;  Liu, Xiaoyang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11
Preprocessing method of night vision image application in apple harvesting robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 158-163
作者:  Jia, Weikuan[1];  Zheng, Yuanjie[2];  Zhao, De'an[3];  Yin, Xiang[4];  Liu, Xiaoyang[5]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24

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