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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者: 林子越
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 经俊森; 陈正伟; 徐照胜; 王少平
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 无陀螺姿态估计方法仿真分析 期刊论文
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者: 沈莹; 曲友阳; 范林东; 戴路
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者: 包广清; 杜赫轩; 祁武刚
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者: 董全睿; 王伟国; 陈飞; 陈涛; 张振东
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制 期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者: 王雪; 李乐; 刘志明; 刘重阳; 王彪
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/13
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