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面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞华
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/07/05
复杂工业过程
层次化建模
混杂仿真
铜火法冶炼
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘轩
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/17
复杂对抗环境
认知智能
知识数据混合驱动
状态回溯
分层决策
陆战兵棋
全球海洋热盐不均一性的变化及其机理
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2022
作者:
任秋萍
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/10
温度
盐度
不均一性
大西洋
大气环流变化
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
多模态复杂工业过程故障检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李帅
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/20
故障检测
多模态工业过程
层次模态划分
多变量特性评价
动态非高斯混合序列建模
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘希伟
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配
抗扰控制
技能学习
技能迁移
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