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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2020/12/18
适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/27
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27
一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/07/04
一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/07/04
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/09/08
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/09/29
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孙洁
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/27
可变形自主水下机器人 专利
申请日期: 2020-05-12,
作者:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/05/30
自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位(英文) 期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760
作者:  王健;  唐元贵;  陈传绪;  李吉旭;  陈聪
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/23


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