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| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 王泽众; 王轶群; 徐会希; 郭春雷; 胡弘岩 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利 申请日期: 2022-03-11, 作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一类具有时滞及反馈控制的非自治非线性比率依赖食物链模型 期刊论文 数学物理学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 245-268 作者: 王长有; 李楠; 蒋涛; 杨强 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/07
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| 水下作业自主航行机械臂 专利 申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30 作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利 申请日期: 2021-10-22, 作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 绝缘子连杆爬行机构 专利 申请日期: 2021-09-03, 公开日期: 2021-09-03 作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 自动锁紧机构 专利 申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31 作者: 潘新安; 王洪光; 董尚群; 张天宇 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者: 潘新安; 王洪光; 张天宇; 董尚群 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利 申请日期: 2021-07-30, 作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利 申请日期: 2021-07-23, 作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/22 |