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| 水下变结构机器人 专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者: 白金刚; 田启岩; 马克林; 周雪山
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| Robots at the Beijing 2022 Winter Olympics 期刊论文
Science robotics, 2022, 卷号: 7, 期号: 65, 页码: 1-2
作者: Gao F(高峰); Li S(李硕); Gao, Yue; Qi, Chenqun; Tian QY(田启岩)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/05/15 |
| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种水下液压机械手自适应夹持机构 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 霍良青; 张奇峰; 田启岩; 杜林森; 唐实
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利
申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09
作者: 董旭洋; 田启岩; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 王轶群; 李硕; 田启岩; 赵宏宇; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 水下液压机械手自适应夹持机构 专利
申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29
作者: 霍良青; 张奇峰; 田启岩; 杜林森; 唐实
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/10/31 |
