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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
安泰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
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