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科研机构
自动化研究所 [6]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2023 [4]
2021 [1]
2020 [1]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
2023
作者:
鲁越
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
博弈对抗环境中智能策略研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
唐振韬
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/07/14
深度强化学习
统计前向规划
策略博弈
智能决策
游戏人工智能
机器人操作技能学习:从模仿到自主
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘乃军
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/09/25
机器人
操作技能学习
模仿学习
生成对抗自主学习
课程学习
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