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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
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