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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
近海底多源数据集成及其在海洋工程中的应用
学位论文
山东省青岛市市南区南海路7号中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杜梦迪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/17
近海底
多源数据集成
Skyline 软件
海洋工程
应用
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成
学位论文
2023
作者:
童雪清
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/21
2D 人体图像生成，3D 虚拟数字人生成，人体姿势可控，生成对抗网络
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