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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者: 甄晶博
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 一种面向SRS仿人手臂的自运动角计算方法 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-05-20
作者: 胡宁; 胡磊; 胡玥
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/06 |
| 基于虚拟样机技术的机器人机构研究 期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QZJJ200607017&dbname=CJFQ2006, 2014, 2014
满翠华; 张华; 范迅; 赵忠辉
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 5自由度机器人手臂研究 期刊论文
http://epub.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXGY200610022&dbname=CJFQ2006, 2014, 2014
满翠华; 范迅; 李成荣; 张华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 李贞辉
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 三维环境下发展型机器人手眼协调的实现 学位论文
2013, 2013
林海雄
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2016/01/13
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| 一种仿人机械手的正运动学分析 期刊论文
机械制造, 2011, 期号: 2011年01期, 页码: 6-9
作者: 任燕宏; 韩致信; 严镭
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 半封闭关节型仿人服务机器人手臂 专利
申请日期: 2010-01-01,
作者: 徐新虎[1]; 李桂琴[2]; 何斌[3]; 李明[4]; 王燕[5]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/30 |
